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履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管或切割时，液压系统中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

4.断电后信息的保存

首先检査系统是否有独立的电源即UPS电源或者电瓶等装置。现场验证起重机械主机电源断电后，系统能否持续工作。调取连续作业的时间内存储的数据，检查起重机械数据是否完整保存。